这首诗描绘了在黄河上航行的壮观景象与诗人内心的感慨。开篇“惟天有汉地有河，其源则一理岂讹”，以“天汉”和“地河”象征天地之间的联系，强调自然规律的统一性，不因人为或环境变化而有所改变。接着，“时巡嵩洛初渡过，清秋浪静暄且和”描述了秋季黄河水面平静，阳光温暖的渡河场景，营造出一种和谐宁静的氛围。
“楼船捩柁发棹歌，涛声砰磕鼓灵鼍”生动描绘了船只在黄河中航行的情景，船舵转动，船员们唱着号子，涛声与鼓声交织在一起，充满了力量与节奏感。特别是“黄头相顾喜色多，讶逢希有之恬波”，通过船上水手们的表情和对平静水面的惊讶，进一步渲染了这次航行的特别之处，以及他们内心的喜悦。
最后，“我昔澄海纵遐睋，此输彼受均难为。壮哉大观抒雄哦”表达了诗人对过去在大海中航行经历的回忆，以及对当前黄河之旅的感慨。他将大海与黄河进行对比，认为黄河的壮丽景象同样值得赞颂，激发了内心的情感抒发。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了黄河作为一条伟大河流的独特魅力，同时也反映了诗人对自然景观的深刻感悟和对历史文化的深厚情感。
