这首诗描绘了诗人夜晚在江边所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。
首句“江气萧萧如过雨”，以“萧萧”形容江面的寒气，仿佛刚下过雨一般，营造出一种清冷、宁静的氛围。接着，“起看北斗挂船头”，诗人起身仰望，北斗星如同挂在船头，既展现了夜空的浩瀚，也暗示了诗人内心的孤独与思考。
“犹忆前年称使客，卧听笳鼓入扬州。”这两句则转而回忆起过去，前年作为使者前往扬州，夜晚在舟中静卧，听着远处传来的笳鼓声，心中涌动着对旅途的感慨与对远方的向往。通过对比当前的孤独与过去的热闹，表达了诗人对过往经历的怀念以及对现实处境的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感的细腻表达，展现了诗人面对自然与人生时的复杂心情，既有对过往美好时光的追忆，也有对当下孤独境遇的反思，情感丰富，意境深远。
