这首诗描绘了一位诗人对自然之美的热爱与追求，通过“岩栖”、“结亭”、“二老”、“白首”、“青山”等意象，营造出一种超脱世俗、亲近自然的意境。诗人独自一人，仿佛与两位高寿者为伴，共同享受着岁月静好，与青山相伴至白头。
“破静闻猿断”，在宁静中偶尔传来猿猴的啼声，打破这份宁静，却也增添了几分生动与野趣。“忘归待鹤还”，表达了诗人期待着仙鹤归来的心情，流露出对自由与超凡脱俗生活的向往。最后，“采芝人去后，日莫碧云閒”，则暗示了过去采芝者的离去，以及时间的流逝，留下一片宁静的天空，碧云悠闲，寓意着时光的流转与自然的永恒。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征手法，展现了诗人对自然美景的深深喜爱，以及对超然物外生活的向往和追求，体现了明代文人崇尚自然、寄情山水的精神风貌。
