这首诗描绘了诗人从皇宫出巡回返时的复杂心情与景象。首联“巴道瞻云迥，燕关立马寒”以“巴道”和“燕关”为背景，通过“瞻云迥”和“立马寒”展现了路途的辽远与冬日的寒冷，营造了一种肃穆而壮阔的氛围。颔联“行辞青殿直，归奉綵衣欢”则描述了诗人离开皇宫时的庄重与归来时家人的喜悦，对比鲜明，体现了对皇室生活的向往与对家庭温暖的渴望。
颈联“宅傍花溪挣，杯沾菊露团”转而描写诗人归家后的生活场景，花溪旁的宅邸，杯中沾着的菊花露水，既展现了自然之美，也暗示了诗人的闲适生活。尾联“宁当恋丘壑，遄拟接鹓鸾”表达了诗人对山林之乐的向往与对朝廷官场的期待，呈现出一种内心的矛盾与追求。
整体而言，此诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人复杂的心境和对生活不同方面的追求，既有对皇权的敬畏，也有对自然与家庭的热爱，以及对理想生活的向往。
