这首诗以青骢马的嘶鸣开篇，描绘了一幅清晨江面迷蒙的景象，暗示了主人公王仲沔左迁赴任的匆忙与壮志。诗人表达了对国家武备的殷切期望，强调了法制纲常的重要性，寓意国家不能一日无规矩。
接下来的两句通过夸张手法，将天上的星辰比喻为坠落的石头，地上的露水凝结为霜，形象地展现了世事变迁和严酷现实。诗人借此寓言，表达了对王仲沔在逆境中坚守正义的期许。
最后，诗人感慨王仲沔因忧国而早生华发，但他的精神如同台柏一样，虽遭贬谪，仍能散发出耀眼的光辉，象征着他的高尚节操和不屈品格。整首诗情感深沉，寄寓了对友人的勉励和对时局的忧虑。
