这首诗描绘了诗人归乡时的复杂心情与对家乡的深厚情感。首句“孑孑携家反故园”以简练的语言勾勒出诗人独自带着家人返回故乡的画面，透露出一种孤独而又坚定的归乡决心。接着，“尚沾荣禄愧空飧”一句，表达了诗人虽曾享有高位厚禄，但面对家乡的贫瘠生活，内心充满了愧疚之情。
“官閒未办夸腰组，车过常先下里门”两句，进一步展现了诗人对官场生活的反思和对乡村生活的向往。他意识到官场的忙碌并不能带来真正的满足感，反而在家乡，即使生活简单，也能感受到内心的宁静与满足。
“涂巷依然榆社旧，屋庐犹喜枳篱存”则通过具体的景物描写，强调了家乡的熟悉与亲切。榆社、枳篱这些熟悉的元素，让诗人感受到了久违的温馨与归属感。
最后，“浮生孰似还乡乐，謦欬吾前尽弟昆”两句，表达了诗人对家乡生活的深深喜爱与对亲人团聚的珍惜。在漂泊的生活中，能够回到故乡，与亲人相聚，是何等的快乐与幸福。这里的“謦欬”，即咳嗽声，用以形容家人之间的日常互动，温馨而充满人情味。
整体而言，这首诗通过对归乡过程中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人对家乡的深情眷恋以及对简单生活的向往，同时也流露出对过往官场生活的反思和对家庭亲情的珍视。
