这首诗描绘了诗人乘舟游览长江，从金陵至湖鄂，途经临皋与黄鹤楼的壮丽景色，以及与友人龚章相聚相别的深情厚谊。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。
首句“驰马下金陵，买棹上湖鄂”展现了一幅疾驰而下的画面，随后“扬帆十日过临皋，春风三月登黄鹤”则描绘了乘船远行，历经十日，最终到达黄鹤楼的情景，春风吹拂，景色宜人。接着，“黄鹤楼前江水春，春光淡荡堪娱人”进一步渲染了黄鹤楼前江水春意盎然的景象，春光柔和，令人愉悦。
“同舟有客来相访，执手宛若平生亲”写出了诗人与友人龚章相遇的喜悦，仿佛久别重逢的老朋友。接下来，“知君不学悠悠者，宁甘遁迹衡门下”表达了诗人对龚章不随波逐流、坚守自我品格的赞赏。“落笔词章接惠连，壮游湖海踪司马”则赞扬了龚章文采斐然，游历四方的豪情壮志。
“以兹遇我情最多，长吟击筑气偏豪”表现了诗人与龚章之间的深厚情谊，以及他们在文学创作上的共鸣。“洞庭纵酒看月色，梦泽推篷望雪涛”描绘了两人在洞庭湖边饮酒赏月，在梦泽推篷观雪涛的场景，展现了他们生活的闲适与豪迈。
最后，“人生所贵在知己，结交在结青云士”强调了知音难求，结交志同道合之士的重要性。“那能回首叹萍蓬，况乃立身志弧矢”表达了诗人不愿回顾过去的漂泊生活，而是坚定地追求自己的理想。“同舟直到武陵城，桃花夹岸春霞明”预示着两人将一同前往武陵城，沿途桃花盛开，春光灿烂。“临流慷慨一为别，云树茫茫不尽情”则表达了分别时的慷慨激昂，以及对未来的无限期待与不舍。
整首诗情感丰富，既有对自然美景的细腻描绘，也有对友情的深刻感悟，展现了明代文人墨客的生活情趣和精神风貌。
