这首诗描绘了一位使者在长途跋涉中寄情山水、思念家乡的情境。首联“一束琴书上使槎，为承严命赴天涯”点明了诗人的身份和使命，他带着琴书，肩负重任，远赴天涯。颔联“九秋风露将寒早，千里关河去路赊”则通过自然景象的描写，渲染了旅途的艰辛与孤独，九月的风露已显寒意，千里关河，道路漫长而遥远。
颈联“驿舍逢人频送酒，乡途笑我亦思家”展现了诗人途中的偶遇与情感流露。在驿站遇到的人们纷纷以酒相赠，似乎是对旅人的慰藉；而诗人自己也因思乡之情而笑，这一笑中既有对远方亲人的思念，也有对旅途劳顿的自我调侃。尾联“遥瞻云树双眸阔，吟倚孤篷日又斜”则以开阔的视野和时间的流逝，进一步深化了诗人的孤独与感慨。诗人遥望云树，目光悠远，倚靠在孤舟的篷上，夕阳西下，一天即将结束，这份宁静与孤独之中，蕴含着对生活的深沉思考和对未来的无限遐想。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人离家远行时的复杂心情，既有对使命的坚定，又有对故乡的深深眷恋，以及对旅途孤独的深刻体会，情感真挚，意境深远。
