这首诗是明代诗人张羽（字凤举）所作的《送周仲鸣使归二首次夏严州韵（其二）》。诗中表达了对友人周仲鸣出使归来时的豪迈气概和期待，以及对其才华的赞赏。诗人以“使回意气望中仙”起笔，描绘了周仲鸣归来时的风采，仿佛神仙下凡。接着，他称赞周仲鸣的风度如同晋代贤士，暗示其学识与品格。
“旌节暂看勤传舍，国风犹待献经筵”两句，写周仲鸣虽然公务繁忙，但仍不忘传播学问，期待他在朝廷上继续贡献智慧，为国家教育和文化发展贡献力量。接下来，“星辰北极三秋梦，冰雪东方万里船”运用象征手法，将周仲鸣比作北极星，寓意其坚定的方向和高尚的追求，同时以“冰雪东方万里船”形容其坚韧不拔的精神。
最后，“遥忆趋朝驮瘦马，佩声夜过玉河边”描绘了诗人想象中周仲鸣深夜赶路的情景，马蹄声在玉河岸边回荡，表达了对友人长途跋涉的关切和对其忠诚勤勉的赞美。
整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既是对友人的赞美，也是对使者职责的崇高颂扬。
