这首诗描绘了诗人夜晚在武昌泊船时的所见所感，充满了宁静与深沉的意境。
首联“奉节临湘水，维舟近楚城”，开篇点题，描述了诗人所处的位置，即靠近楚地的湘江边，停泊的小舟紧邻着楚城，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。
颔联“月光山犬吠，夜静水禽鸣”，进一步渲染了夜晚的寂静与神秘。月光洒在山间，使得山犬的吠声显得格外清晰，而夜深人静之时，水禽的啼鸣更添了几分孤寂与悠远。
颈联“恋阙心尤切，思家梦未成”，表达了诗人内心深处的情感。尽管身处异乡，但对朝廷的眷恋之情却更加深切，思乡之情难以平息，连梦中也无法回到家乡，流露出一种深深的孤独与无奈。
尾联“何如访仙侣，投老学长生”，诗人似乎在寻求心灵的慰藉与解脱，表达了想要寻找仙侣，学习长生不老之道的愿望，以此来摆脱现实的束缚和内心的痛苦。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感抒发，展现了诗人面对离别与思乡之情时的复杂心境，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。
