这首诗描绘了作者在傍晚时分，漫步于郭公岭上，所见之景与内心感受的细腻描绘。首句“薄暮风前暑气收”，以“薄暮”点明时间，暗示日落时分的凉爽，暑气渐消，营造出一种宁静而舒适的氛围。接着，“扶筇岭上纵吟眸”，通过“扶筇”这一动作，形象地表现了作者在山岭间行走的情态，同时“纵吟眸”则表达了他在欣赏美景时的自由与畅快。
“一团林麓云深处，三两人家山尽头。”这两句进一步展开画面，将读者带入一个幽深的山林之中，远处云雾缭绕，仿佛与天相接，近处则是几户人家隐匿于山的尽头，营造出一种远离尘嚣、世外桃源般的意境。这种对比，既展现了自然界的壮丽与神秘，也映照出人类生活的简朴与和谐。
后半部分转为抒情。“无酒可沽酬旧识，有诗聊写记曾游。”表达了诗人对过往友情的怀念，以及对这次旅行经历的珍视，通过诗歌来记录和表达自己的情感。这不仅是对友情的追忆，也是对自然美景的赞美，体现了人与自然和谐共处的美好愿景。
最后一句“丈夫未必轻年少，宝剑龙光射斗牛。”则以豪迈的语气，表达了对人生价值的深刻思考。这里的“宝剑龙光射斗牛”不仅象征着勇猛和力量，更寓意着无论年龄大小，只要有志气和决心，就能像宝剑一样，光芒万丈，照亮前行的道路。这不仅是对年轻一代的鼓励，也是对所有追求梦想之人的激励。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深刻的哲理思考，展现了作者对自然美的热爱、对友情的珍惜以及对人生价值的探索，是一首富有情感深度和哲学意味的作品。
