此诗描绘了诗人清晨从皋兰出发，踏入崎岖山路的情景。首句“晓发皋兰望绝岑”点明了行程的起点与方向，展现出一种远行的壮志和对未知的期待。接着，“马蹄平步入崎嵚”则通过对比平地与崎岖山路，生动地展现了旅途的艰难与挑战。
“林藏积雪地含润，山渺素秋天变阴”两句，运用了丰富的自然意象，描绘了沿途景色的变换与深邃。积雪覆盖的树林，湿润的土地，渺茫的高山，以及变幻莫测的秋日天空，构成了一幅充满诗意的画面，同时也暗示了旅途的艰辛与挑战。
“满目烟霏窥幻化，四时嵓壑助萧森”进一步深化了对自然景观的描绘，同时融入了主观感受。烟雾缭绕的景象仿佛是自然界的幻化，四季更迭的山岩与山谷则增添了环境的肃穆与深沉，营造出一种静谧而神秘的氛围。
最后，“黄河西畔华夷隔，临眺徒伤万古心”表达了诗人站在摩云岭上，遥望黄河彼岸，心中涌起的复杂情感。黄河作为中华文明的象征，将东西方文化分隔开来，诗人不禁感慨万千，既有对自然美景的赞叹，也有对历史长河的深思，以及对人生哲理的探索。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘和深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，同时也反映了明代文人对于自然与人生的独特感悟。
