这首诗描绘了诗人与友人罗照磨在武夷山乘船游览时的情景。首句“笔势翩翩锥画沙”形象地刻画了诗人挥毫泼墨的风采，犹如锥尖在沙地上勾勒出流畅的线条。接着，“相逢况是老诗家”表达了诗人与同为诗人的朋友相遇的欣喜，共享诗酒风雅。
“广文官冷常无饭，使客神清只爱茶”两句，通过“广文官”这一清贫的官职，展现了诗人生活的艰辛，但即使如此，他们仍以品茗为乐，保持精神上的清明。接下来，“苔蚀残碑忘岁月，树笼古洞隔烟霞”描绘了武夷山的古老风貌，岁月痕迹斑驳的残碑和被树荫笼罩的神秘古洞，增添了历史的沧桑感和自然的幽静。
最后，“幔亭宴罢无消息，欲驾张骞海上槎”以幔亭宴后的寂寥氛围结束，诗人想象自己如同张骞般渴望探索未知，想要驾着木筏驶向大海，寓言式地表达了对远方和知识的向往。整首诗情感真挚，画面生动，富有哲理，体现了元末明初诗人唐桂芳的诗才和情怀。
