这首诗描绘了诗人远离尘世纷扰，在清晨享受简朴生活的情景。"端居绝物役"表达了诗人摆脱世俗束缚，心境宁静；"晨炊饱藜羹"则展现了朴素的生活方式。接着，诗人通过"微风动远树，坦步及春晴"，描绘出春风轻拂、步履悠闲的自然景象，体现出春天的生机与宁静。
"耳目入寥廓，天地但空明"进一步强调了开阔的视野和澄净的心境，诗人仿佛与天地融为一体。最后两句"群动各自适，众音相和鸣"寓言万物各得其所，自然界的声音和谐共鸣，反映出诗人对人与自然和谐共处的向往。
整体来看，这是一首清新自然、意境深远的田园诗，体现了诗人淡泊名利、亲近自然的隐逸情怀。
