这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了对自然的热爱和对世俗的超脱。首句“恋越终辞楚”，表达了诗人对过往生活的告别，可能暗含着对官场或尘世的厌倦。接着，“幽栖似鹿门”一句，以鹿门山比喻隐居之地，鹿门山是庞德公隐居之处，以此暗示了诗人追求的是一种类似古代高士的生活方式。
“烟霞长作侣，车马不闻喧”两句，进一步强调了诗人与自然界的紧密联系，以及远离尘嚣、宁静致远的生活态度。烟霞在这里象征着自然美景，而“车马不闻喧”则形象地描绘出一种远离尘世纷扰、心灵得以宁静的状态。
“世事惟高枕，生涯只灌园”两句，揭示了诗人对现实世界的看法——他认为真正的智慧和生活价值在于内心的平静与对自然的亲近，而非外在的功名利禄。通过“高枕”和“灌园”这两个动作，诗人表达了对简单、纯粹生活的向往。
最后，“自耽泉石趣，岂是学桃源”两句，点明了诗人追求的并非外界的乌托邦理想（如陶渊明笔下的桃花源），而是内心深处对自然之美的沉醉和对简单生活的满足。诗人通过“耽”字，生动地表达了对自然之美的痴迷和对田园生活的热爱。
整体而言，这首诗通过对隐逸生活的描绘，展现了诗人对自然的热爱、对世俗的超脱以及对内心平静的追求，是一首充满哲思和情感的作品。
