这首诗描绘了古代文人远离尘嚣，寄情山水的生活状态。"昔人万里醉为乡"，古人以万里之遥的旅途为自己的精神家园，表达了对自由与逍遥生活的向往。"暮越朝燕不裹粮"，描述了行旅中不拘小节，随性而为的情景，体现了诗人洒脱不羁的性格。
"却怕醒来尘外出"，似乎在暗示即使暂时逃离世俗，但终有一天会回到现实世界，流露出对现实与理想之间矛盾的思考。"千艘衔尾夜鸣榔"，夜晚江面上船只相连，船夫敲击船舷发出声响，既展现了繁忙的水上交通景象，也暗含着对时光流逝、生活忙碌的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了诗人对自由、自然与现实之间复杂情感的深刻洞察，以及对理想生活状态的向往与追求。
