这首诗描绘了一幅送别友人的场景。"君去也，晓出蓟门西"，清晨时分，友人踏上了西行的道路，离开蓟门，画面感十足。"鲁酒千杯人不醉"，运用夸张手法，表达了诗人对友人豪爽性格和深厚情谊的赞赏，即使面对离别，也能借酒浇愁，但心中的不舍却难以消解。
"臂鹰健卒马如飞"，通过描绘友人臂上架鹰，骑马如飞的矫健身姿，展现了其英勇与敏捷，这也是对友人离去时英姿的留念。"回首隔天涯"，表达了诗人目送友人远去，心中充满无尽的思念和遗憾。
"云黯黯，万里雪霏霏"，环境描写中融入了离别的哀愁，万里雪景增添了离别的凄凉氛围。"料得江南人到早，水边篱落忽横枝"，诗人想象友人到达江南后，看到早春的篱笆上新枝横生，或许能稍解心中的孤寂，寄托了对友人的祝福。
最后，"清兴少人知"，诗人感慨自己的深情厚意和友人的离别之情，恐怕只有少数人能够理解，流露出淡淡的孤独与无奈。整体来看，这是一首以送别为主题的抒情诗，情感真挚，意境深远。
