这首诗描绘了皇家在籍田仪式上的壮观景象，通过细腻的笔触展现了皇家的尊贵与庄严。首句“玉辇带非烟”，以“玉辇”象征皇家出行的华贵，而“非烟”则暗示出一种超凡脱俗的氛围，仿佛仙境一般。接着，“金舆映绿川”进一步渲染了这种神圣与自然和谐共存的场景，金黄色的车舆在绿色的河川映衬下，更加显得辉煌夺目。
“雨师清远路，风伯静遥天”两句运用了神话中的雨师和风伯，形象地描绘了清静无扰的自然环境，仿佛天地间的一切都为这场仪式让路，营造出一种肃穆而又神秘的气氛。接下来，“分渠通沃野，激水入公田”则转向对籍田仪式本身的描述，通过水流的分配与灌溉，不仅体现了古代农业社会对土地的尊重与利用，也寓意着国家对民众生活的关怀与支持。
最后，“草发青坛外，花飞苍玉前”以自然界的生机盎然收尾，青草与鲜花的生长不仅美化了环境，也象征着生命的活力与希望。整体来看，这首诗不仅展现了籍田仪式的庄重与神圣，也蕴含了对自然之美的赞美以及对农业文明的颂扬，是一首兼具艺术美感与文化内涵的作品。
