这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的画面。首句“断无车马访闲曹”，点明了环境的清幽与人迹罕至，暗示了诗人可能身处官场边缘，鲜少有人来访，流露出一丝孤独与失落。接着，“背暖儿童罢抑搔”描绘了孩子们在温暖的阳光下嬉戏的情景，与前句形成对比，既展现了生活的自然与和谐，也反衬出诗人的孤独感。
后两句“叹息深林有兰蕙，谁能收拾赋离骚”，则进一步深化了主题。诗人感叹于深林中仍有芬芳的兰花与高洁的蕙草，却无人欣赏与珍惜，暗喻自己虽怀才不遇，但内心依然坚守着高洁的品质，渴望像屈原那样，通过文学来表达自己的理想与情感。这里的“赋离骚”不仅指屈原的《离骚》，更象征着诗人对理想与道德的追求，以及对社会现实的不满与批判。
整体而言，这首诗通过细腻的观察与深刻的思考，表达了诗人对个人境遇的感慨，以及对理想与道德的坚持，体现了宋代文人士大夫的精神风貌。
