这首诗描绘了一个父亲在出门前对家人的不舍之情，以及对未来的忧虑。诗中的“在家不知好，出门使心悲”两句，表达了人在家中时往往不觉幸福，只有离开后才开始怀念，这种情感的反差让人感慨。接着，“娇女绕我膝，小儿挽我衣”，生动地展现了孩子对父亲的依赖与不舍，而“似亦解离别，却去还复来”则暗示了孩子们虽理解离别的意义，但仍然会期待父亲的归来。
“惟此不忍割，令我殊依依”表达了父亲对家庭的深深眷恋和不舍，即使知道必须离开，心中也充满了难以割舍的情感。接下来的“昨日适南市，思买缯骑归”描述了父亲在出门前的计划，想要为家人带回一些物品，体现了他对家人的关爱。
“绮要机中织，蚕妇方缫丝”通过描写织布的场景，展现了劳动的艰辛与生活的不易。“将丝拈作线，成衣知几时”则反映了制作衣物的过程漫长，同时也隐含了对未来的担忧——何时才能穿上新衣？最后，“我老待儿养，塌焉摧心脾”表达了父亲年老后希望依靠子女养老的愿望，以及对未来的焦虑和不安。
整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了家庭成员间的深厚情感，以及面对生活压力时的无奈与忧虑，具有较强的人文关怀和情感共鸣。
