这首诗描绘了戚继光与友人一同旅行时的悠闲与超脱心境。首句“客程车马集多贤”，点明了旅途中的场景，车马如流，贤士相伴，营造出一种文人雅集的氛围。次句“随处寻幽意欲仙”，表达了诗人及同伴们在旅途中寻求自然之美的渴望，仿佛想要融入仙境一般，体现出对自然美景的向往和追求。
接着，“分石坐谈萝月里”一句，具体描绘了他们在岩石间席地而坐，谈论着各种话题，月光洒在覆盖着青萝的岩石上，营造出一种静谧而富有诗意的环境。这一细节不仅展现了他们谈话的轻松愉快，也暗示了诗人对这种远离尘嚣、亲近自然生活的喜爱和向往。
最后一句“却忘身世是惊弦”，则表达了在这样的环境中，诗人暂时忘记了世俗的烦恼和压力，仿佛置身于不受外界干扰的宁静之中，心灵得到了释放和解脱。这里的“惊弦”可能象征着外界的纷扰和压力，诗人通过这次旅行，找到了内心的平静和超脱。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人在旅途中寻求心灵慰藉的过程，以及对自然美景的热爱和对超然物外生活的向往，体现了明代文人士大夫追求精神自由和自然和谐的生活态度。
