这首诗描绘了皇帝出行时的壮观景象与皇家的奢华生活。首联“跸道尘清入望赊，秦川下绕汉宫斜”以清新的笔触勾勒出皇帝出行时道路的洁净与辽阔，秦川之水环绕着古老的宫殿，展现出一种历史的厚重感。颔联“霓旌晓拂江堤柳，雉扇晴迷苑树花”则通过细腻的描写，展现了清晨时分，皇帝出行的仪仗队在江边拂动着彩旗，雉扇在阳光下映照出苑中树木繁花的美丽景象，充满了皇家的尊贵与繁华。
颈联“处处笙歌随御辇，重重台观即仙家”进一步渲染了皇帝出行时的热闹与奢华，无论是跟随的音乐与歌舞，还是沿途的亭台楼阁，都仿佛是仙境一般，体现了皇家生活的极致享受。尾联“职居献纳惭无补，也得从容扈翠华”则表达了诗人作为臣子虽感到自己贡献不足，但能有幸陪伴在皇帝身边，也是莫大的荣幸，流露出对皇权的敬畏与忠诚。
整体而言，这首诗通过对皇帝出行场景的描绘，展现了明代宫廷生活的奢华与庄严，同时也反映了诗人对自己职责的认识与谦逊的态度。
