这首诗是宋代诗人程公许的作品，名为《祖饯三山赵茂实二首（其二）》。以下是对这首诗的鉴赏：
首先，诗人通过“三生岩壑姿，失脚红尘踏”两句表达了自己对于世俗生活的超脱和不满，"三生"指的是佛教中的三次轮回，即过去、现在和未来，而"失脚"则意味着摆脱了尘世的羁绊。接着，“羡君得郡去，胜事踵康乐”表达了诗人对朋友赵茂实得以离去、升迁为官的羡慕之情，并认为这是一件值得庆幸的大事。
“云海渺无津，烟霞互开阖”两句描绘了一种超脱尘世、达观天机的境界，"云海"和"烟霞"都是形容自然景象的词汇，而"渺无津"和"互开阖"则暗示了诗人对于现实与精神世界的深刻思考。
“似闻石门藓，犹带屐齿蜡”两句中，“石门藓”可能指的是某种清净之地，而“屐齿蜡”则是形容一种淡泊名利、不染尘俗的情怀。诗人通过这些意象表达了自己对朋友的怀念和景仰。
“惜哉荒游误，竟为时论薄”两句中，“荒游误”指的是诗人自己的漂泊无定，而"时论薄"则是社会对于诗人的不理解和轻视。这里诗人流露出了一种自我批评与社会隔阂的感慨。
“秉谊以事君，奚间暌与合”两句表达了诗人对待君主忠诚不渝的态度，而"奚间暌与合"则是形容朋友之间的情谊深厚。
“矧是侯社贵，艰哉保障托”两句中，“矧是”通常用于肯定前面的陈述，而"侯社贵"和"艰哉保障托"则表达了诗人对于友情的珍视，以及对于未来安全的担忧。
“宣室恐渴思，趣归职献纳”两句中，“宣室”可能指的是某种广阔的空间，而“恐渴思”和“趣归职献纳”则表达了诗人对家乡的思念，以及希望回去继续履行自己的职责。
最后，“我拙念请閒，雁荡恣飞屩”两句中，“我拙”指的是诗人的自谦，而"念请閒"和"雁荡恣飞屩"则是表达了对朋友赵茂实的思念之情，以及希望通过书信等方式保持联络。
整首诗体现了诗人对于友情的珍视、对于仕途的反思以及对于超脱世俗的向往。通过丰富的意象和深邃的情感，诗人展现了一种既有超然物外之志，又不乏人间温情的复杂心境。
