这首诗描绘了一幅生动的水乡画卷，通过细腻的笔触展现了自然界的和谐与生命的活力。
首句“一水萦回橐驼项”，以橐驼之颈比喻弯曲的水流，形象地描绘了水流的蜿蜒曲折，展现出水乡的独特风貌。接着，“百丈遥牵如簸掌”进一步描绘了水流的绵延不绝，仿佛百丈长的绳索在空中轻轻摇摆，生动而富有动态感。
“鸬鹚捕鱼没复出，鹭鸶行沙俯还仰”两句，通过鸬鹚和鹭鸶这两种水鸟的活动，展现了水乡生活的宁静与和谐。鸬鹚潜入水中捕鱼，鹭鸶则在沙滩上悠闲地行走，时而低头觅食，时而抬头远望，两者形成鲜明对比，增添了画面的生动性。
“白云思我白头亲，双足未到心先往”这两句，诗人借白云思念白发苍苍的亲人，表达了对远方亲人的深深挂念，同时也寄托了自己对故乡的思念之情。虽然双脚还未踏上归途，但心已先行，这种情感的表达，使得诗歌充满了浓郁的人文关怀。
最后，“黄昏系缆危台边，饭糗羹藜莫惆怅”两句，描绘了诗人黄昏时分在高台边系缆的情景，以及对简单食物的满足。面对生活的艰辛，诗人并未感到惆怅，而是以平和的心态接受现实，体现了其豁达的人生态度。
整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美的欣赏和对生活态度的深刻思考，具有较高的艺术价值和人文内涵。
