此诗描绘了一位文人在自然景物中的情感体验与生活状态。首句“饱饭将何适，携筇登翠微”表明诗人吃饱后欲寻一处高雅之地以消磨时光，便携带着竹杖登上了青翠的山坡。这不仅展示了诗人的闲适自得，也隐含着对世俗喧嚣的超脱。
接下来的“江长仍曲折，树远欲依稀”则是从自然景观的描写中，捕捉到了诗人内心世界的某种情绪。蜿蜒曲折的江水和远处朦胧的树木共同营造出一种柔和而又神秘的氛围，这也许反映了诗人对未来或生活状态的一种期待与向往。
“煮井未休汲，田家初掩扉”一句，转向了农村生活场景。煮井是指煮水用的井，而“未休汲”表明水还没有煮沸。田间的农户刚开始关上门扉，这描绘了一幅日落时分农家收工准备夜晚安歇的平和画面，透露出诗人对农村生活节奏的观察与欣赏。
最后，“惊心崖路险，隔岸唤船归”则展现了诗人的内心活动。惊心的险峻山路让人感到心悸，而隔岸呼唤船只归航，则表达了一种对安全港湾的向往。这既可能是对外界险恶的一种警觉，也可能是诗人内心深处对于平静生活的渴望。
总体而言，这首诗通过描绘自然景物和日常生活，展现了诗人闲适、超脱与平和的情感态度，同时也流露出对未知或险恶的一种警觉。
