这首诗描绘了作者在中秋过后二日与诸子一同登逍遥岩的所见所感。首句“残暑未尽归，山气晓已肃”点明了季节和时间，秋意渐浓，晨起山间已有凉意。接着“幽岩虽数登，恨负长居宿”表达了对自然美景的向往与遗憾，未能常居于此享受山林之乐。
“去郊三里馀，幽兴不至独”描述了前往逍遥岩的路程虽不远，但内心的愉悦却难以独享。接下来的“出门行咏歌，凉风发芳郁”展现了诗人漫步于山间，吟唱诗歌，感受凉风带来的清新与芬芳。
“浅流落野花，疏籁动高木”描绘了山间的自然景象，流水轻拂野花，微风吹动高树，营造出宁静和谐的氛围。“山僧朴无营，榛莽争石菊”则通过描写山中僧侣的生活状态，表现了简朴而自在的生活态度。
“十年题藓中，隐约尚可读”暗示了山岩上的历史痕迹，虽然岁月久远，但仍能读出过去的印记。“陟高睇群峰，青削森若竹”则展现了从高处俯瞰群峰的壮丽景色，如同翠竹般挺拔。
“河沿纳溪流，渔网映莎蓼”描绘了河流边的渔村景象，溪流汇聚，渔网与水草相映成趣。“荒城烟火馀，不似当安隩”则对比了荒废的城池与安适的村落，突出了自然与人类居住环境的差异。
最后，“兵甲犹未宁，安能肆林麓”表达了对战乱的忧虑，即使渴望隐居山林，也无法实现。“暂为世外欢，共得阔心目”则是对暂时逃离世俗烦恼的欣慰，与友人共享这份宁静。“兔影怜未亏，山头胜华屋”以兔影与山头的景致作比，表达了对自然美景的喜爱与赞美。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了秋季登山的乐趣与对自然美景的赞美，同时也反映了作者对和平生活的向往以及对战乱的忧虑。
