这首诗描绘了田园生活的闲适与自然之美。首句“荷衣野兴初觉”，以荷衣喻指简朴的农人衣着，暗示诗人对田园生活原始质朴之美的欣赏，初觉二字则透露出一种新发现的喜悦。次句“歧路风波不知”，通过对比城市生活的复杂与多变（歧路、风波），强调了田园生活的宁静与平和，表现出诗人对都市喧嚣的疏离感。
接着，“水绿山青自在”一句，直接描绘了自然景色的美丽与和谐，水绿山青不仅色彩鲜明，更体现了大自然的生机与活力。“自在”二字，则赋予了自然景象以生命，让人感受到一种自由与舒展。最后，“素书挂角忘疲”，以“素书”象征知识与智慧，挂角则是古代读书人利用牛角悬挂书籍以方便阅读的习惯，这里借指诗人虽身处田园，但依然不忘学习与思考，甚至在劳作之余仍能保持精神的充实与愉悦，达到了物我两忘的境界。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对田园生活的热爱与向往，以及在自然中找到的精神寄托和心灵慰藉，体现了明代文人对于超脱世俗、追求内心平静的生活态度。
