这首诗描绘了岑金纪南游琼海的壮丽景象与诗人对其的深切关怀。首句“朱厓云际即天池”以朱厓山为背景，将天池置于云际之上，营造出一种超凡脱俗的意境。接着，“词客南浮岁晏时”点明了岑金纪在年末时节的南行之旅，赋予了这次旅行以文人雅士的风范。
“万斛海舟轻一叶”运用夸张手法，形容海船虽庞大却如一片轻盈的叶子般在海上飘荡，展现了航海的自由与豪迈。“五山猺洞接诸夷”则描绘了琼海地区山峦连绵、洞穴众多，与周边不同民族的交融，体现了地域的多样性和文化的丰富性。
“珠胎入夜生明月”一句，以珠胎暗喻美好的事物在夜晚悄然生长，与“明月”相映成趣，寓意着美好与希望。“鹏化先秋起飓飔”则借用了大鹏展翅的形象，预示着岑金纪此行将带来变革与影响，如同飓风般激荡四方。
最后，“吾道不行身欲老，乘桴空与此心期”表达了诗人对岑金纪此行的期待与祝福，同时也流露出一丝无奈和感慨，暗示了理想与现实之间的距离，以及岁月流逝的无奈感。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对友人远行的关切与对美好未来的向往。
