这首诗描绘了清晨从胡乐巡司出发前往旌德途中的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美和内心的宁静。
首句“天宇碧恢恢”，开篇即以广阔的天空为背景，用“碧”字点出清新的色彩，用“恢恢”形容天空的辽阔无垠，营造出一种开阔而宁静的氛围。
“群峰疑与齐”一句，通过对比群山与天际，表现了山峰的高耸入云，仿佛与天边相接，给人以壮观之感。
“晚桥人远近，春陇麦高低”则将视线转向地面，晚桥上行人或远或近，春日田间麦浪起伏，高低错落，生动地描绘了乡村的日常生活场景，同时也体现了季节更替的自然之美。
“土溽琴书润，囹空鸟雀栖”两句，进一步展示了诗人对自然环境的感受。湿润的土地让琴书得以滋润，空旷的牢笼中鸟雀得以栖息，这里既有对自然和谐共生的赞美，也隐含着诗人对自由生活的向往。
最后一句“无心任鞭扑，闭阁检筌蹄”表达了诗人超脱世俗、追求内心宁静的心境。他似乎在说，不被外界的束缚所困扰，即使身处闭门读书的环境中，也能保持内心的平和与自由，检视自己的行为，追求更高尚的生活态度。
整体来看，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的流露，展现了明末文人对自然美的欣赏和对精神自由的追求，具有很高的艺术价值和审美情趣。
