这首诗描绘了皇帝回銮时的盛大场面与威严气势。首句“千官鹄立拥如云”，以“鹄立”形容官员们恭敬肃穆的姿态，如同天鹅般高雅庄重；“拥如云”则形象地展示了官员们围绕皇帝的壮观景象，仿佛云雾缭绕，气势磅礴。次句“羽骑骖驔部领军”，进一步描绘了皇帝出行时的仪仗队列，羽骑（身穿羽毛盔甲的骑兵）驰骋，队伍整齐有序，指挥若定，展现了军队的纪律性和战斗力。
后两句“神武自今惊朔漠，建旄谁不颂吾君”，表达了对皇帝的敬仰之情。通过“神武”一词，赞美了皇帝的英明神武，足以震慑边疆的朔漠之地，维护国家的安定与和平。同时，“建旄谁不颂吾君”则强调了皇帝的领导才能和德行，使得所有臣民乃至四方之人都对其赞颂不已，体现了君主的崇高地位和深远影响力。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和高度的赞誉，展现了明代皇帝回銮时的宏大场面及其在臣民心中的崇高地位，体现了古代中国对于君权神授、君主至上的文化观念。
