这首诗描绘了侍从亲王前往大梁国祭祀岳渎陵寝的场景，与宋季子同行至郑州后分道扬镳。诗中充满了对旅途景色的细腻描绘和对友人离别的感慨。
首联“天香满袖散氤氲，自觉祠官思不群”以“天香”开篇，暗示了祭祀活动的庄重与神圣，同时表达了诗人对祠官身份的自豪感。接着“自觉祠官思不群”一句，不仅点明了诗人的身份，也流露出其与众不同的思考与情感。
颔联“我望洛中山尚远，子行河北路初分”通过对比手法，展现了诗人与友人分别前的景象。诗人遥望洛阳山，而友人则踏上河北之路，预示着即将的离别。
颈联“翩翩并马游三日，去去孤鸿隔片云”描绘了两人并骑出游的欢乐时光，以及分别时的孤独与思念。翩翩并马，展现了旅途中的自由与快乐；而“去去孤鸿隔片云”，则寓含了离别后的孤独与思念之情。
尾联“久许精诚可相照，祝厘万一报吾君”表达了诗人对友谊的珍视与对未来的期许。即使分别，长久以来的精诚相待仍能照亮彼此的心灵；最后，诗人以“祝厘万一报吾君”收尾，既是对友人的祝福，也是对自己忠诚与奉献精神的体现。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了旅途中的美好与离别的哀愁，同时也蕴含了深厚的人际情感与忠诚精神。
