这首诗描绘了出征军队的雄壮场景。"行行铁兜鍪，队队金骆驼"运用夸张手法，展现了士兵们穿戴的铠甲和华丽的骆驼队伍，显示出军队的装备精良和规模宏大。"呜呜吹铜角，来来齐唱歌"则通过铜角声和歌声，渲染出军旅生活的豪迈与乐观气氛。
"总戎面如虎，指顾挥雕戈"刻画了将领的威严形象，"雕戈"象征着锐利的武器，暗示将领指挥若定。接下来的"马踶无贼垒，手箠可填河"进一步强调了军队的战斗力，马蹄踏过敌营，一人力气大到似乎能填满河流，展现了士气高昂、所向披靡的气势。
最后两句"王师本无敌，安用战图多"表达了对军队强大实力的信心，认为正义之师无需过多的战术谋划，自然能够克敌制胜。整体来看，这是一首赞扬军队英勇和胜利信念的边塞诗，语言简练有力，富有战斗气息。
