此诗描绘了一位诗人从边塞归来，选择在郊外安家的生活场景。首句“游为风尘倦”道出了诗人历经长途跋涉后的疲惫与厌倦，表达了对宁静生活的向往。接着，“归来选胜居”则展现了诗人对新居环境的精心挑选，追求的是远离尘嚣、亲近自然的理想生活。
“莫嫌同四壁，端可了三馀”两句，以简练的语言表达了诗人对简朴生活的满足和对时间的珍惜。这里的“四壁”象征着简陋的住所，而“三馀”则指闲暇时光，意在强调即使在简陋的环境中，也能充分利用时间，享受生活的乐趣。
“卖剑求黄犊，寻诗任蹇驴”进一步展示了诗人的生活态度和情趣。他愿意放弃物质上的奢华，选择与自然为伴，骑着驴子寻找灵感，创作诗歌。这不仅体现了他对自然美的热爱，也表现了他对精神世界的追求。
最后，“玉关生入早，猿臂老何如”两句，通过对比边塞的艰苦生活与归家后的平静，表达了诗人对人生经历的感慨。玉关，古代指边关，这里象征着艰苦的边塞生活；猿臂，形容人年老力衰。这两句暗示了诗人虽曾经历过边塞的艰辛，但回归平静生活后，内心得到了某种满足和平静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从边塞归来后，对生活态度的转变和对精神世界的追求，充满了对自然的热爱和对生活的深刻感悟。
