这首诗通过“老骥伏枥”这一典故，巧妙地表达了对周伯永的敬仰之情。老骥，比喻年老而志气不衰的英雄或人才；伏枥，则是形容马虽然不再奔跑，但心犹在野，志向未减。诗人借“老骥伏枥，志在千里”之句，赞美了周伯永虽已年长，但依然心怀壮志，不减当年豪情。
“收驹汧渭间，谁识此老骥。” 开篇即以“汧渭间”点明地点，暗示周伯永曾在此地有所作为，但如今却鲜为人知，隐含着对周伯永被埋没才华的惋惜之情。“谁识此老骥”则直接表达了对周伯永才能未被世人所识的感慨。
接着，“伏枥我何伤，著鞭渠可畏。” 这两句运用对比手法，将“我”与“渠”（指周伯永）进行对比。诗人自比为“伏枥”的老马，虽感伤于自己的处境，却也深知周伯永如“著鞭”，即一旦行动起来，其威力令人畏惧。这里不仅表达了对周伯永能力的认可，也流露出对其未来可能成就的期待和敬佩。
整体而言，这首诗通过对“老骥伏枥”形象的描绘，既展现了对周伯永个人品质的赞美，也寄托了对人才被埋没的忧虑，以及对人才能够再次展现其价值的期待。语言简洁有力，情感真挚深沉，体现了宋代诗歌注重意境营造和情感表达的特点。
