这首诗描绘了诗人途经龙泉驿时的情景与心境，充满了旅途的感慨和对未来的期待。
首联“解骖留古驿，喜值雨初晴”，开篇即以“解骖”这一古代礼仪动作，形象地表达了诗人与友人在古老驿站相遇的喜悦之情，雨后初晴的景象更添了几分清新与希望。
颔联“自念长途客，将逾万里程”，诗人自言其为长途跋涉的旅人，即将跨越万里之遥，透露出旅途的艰辛与漫长，同时也展现了诗人坚韧不拔的精神风貌。
颈联“云生塞子岭，树映锦官城”，通过“云生”与“树映”的自然景象，既描绘了沿途壮丽的山岭与繁华的城市风光，也隐喻了诗人内心的情感波澜与外界环境的和谐交融。
尾联“明日乌台去，无劳候吏迎”，预示着诗人即将离开此地，前往未知的旅程，虽未直接提及乌台（古代官署名），但通过“乌台去”暗示了行进的方向与目的，同时“无劳候吏迎”则表达了诗人对旅途的从容与自信，以及对过往驿站接待人员的感激之情。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人旅途中的所见所感，既有对自然美景的赞叹，也有对自身境遇的反思，以及对未来行程的期待，展现了明代文人特有的情怀与风骨。
