这首诗描绘了诗人与友人在深秋时节再次攀登落霞峰的场景，充满了浓厚的自然与人文气息。
首联“未尽登高兴，重来结伴游”，表达了诗人对登山活动的喜爱之情，即使初次登顶的兴致还未完全消散，仍渴望与朋友们再次同行，共同探索山峰的奥秘。
颔联“江山仍旧识，寒意改深秋”，点明了时间与地点，江山依旧，但随着季节更迭，寒意渐浓，深秋的气息愈发明显。这里运用了对比手法，既突出了自然景观的恒常性，也暗示了时光的流逝。
颈联“席地妨樵径，扳花作酒筹”，生动描绘了登山途中的情景。席地而坐，却因妨碍了樵夫的路径；攀折花朵，作为饮酒时的点缀。这两句不仅展现了诗人与朋友们的随性与乐趣，也体现了他们对自然环境的尊重与和谐共处的态度。
尾联“醉忘归路远，还为夕阳留”，是全诗情感的高潮。在醉意中，诗人忘记了归途的遥远，甚至为了欣赏夕阳的美景而停留。这不仅是对自然美景的赞美，也是对友情与自由精神的颂扬。在醉酒的状态下，诗人的心灵得到了释放，与自然、与朋友、与自我达到了一种深层次的融合与共鸣。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与朋友们在深秋时节登山的乐趣与感悟，以及对自然美景的热爱与珍惜。诗中既有对自然之美的赞叹，也有对友情与自由的向往，充满了生活的诗意和哲学思考。
