这首诗描绘了诗人冒雨造访友人江君祥的情景。首句“冲泥踏雨路何长”写出行程艰辛，但诗人对友情的执着可见一斑。次句“怪底梅粘屐齿香”运用了拟人手法，写梅花香气仿佛黏附在鞋履上，暗示了环境的清雅和友人居处的独特魅力。
接下来，“碧水丹山武夷境”描绘了武夷山的秀美景色，而“黄鹂白鹭辋川庄”则借辋川山庄的意象，表达了对宁静田园生活的向往。诗人以江淹和杜牧自比，感慨岁月流逝和个人才华的消磨，同时赞美了与友人之间深厚的友谊。
“兄弟流年联甲子”表达两人年龄相近，友谊长久，如同同岁的兄弟。最后一句“莫负他年鸡黍约，时将踪迹恣相羊”则是对未来的期许，希望能在未来的日子里，不辜负之前的约定，尽情享受友情的乐趣。
总的来说，这首诗情感真挚，语言优美，通过自然景色和历史典故的引用，展现了诗人对友情的珍视和对生活的热爱。
