此诗描绘了一幅静谧而深远的山林景象。首句“悬崖绿树阴”，以“绿树阴”营造出一种幽深静谧的氛围，暗示了山林的深邃与自然的生机。接着，“坐久昼萧森”一句，通过长时间的静坐，感受到时间的流逝与环境的宁静，进一步强化了这种静谧感。
“旧路皆尘迹，闲云系野心”两句，运用对比手法，将过去的痕迹与当下的悠闲形成对比，表达了诗人对过去与现在心境的反思，以及对当下悠闲生活的满足和向往。“闲云”不仅象征着自由自在的生活状态，也寄托了诗人的心境，仿佛云随风动，心也随之飘荡。
“泉声鸣别涧，鸟影落平林”描绘了山间清泉潺潺，鸟儿飞翔的生动画面，动静结合，展现了山林的生机与活力。泉水从不同溪涧中流出，鸟影在平林间投下斑驳的光影，构成了一幅和谐自然的画面。
最后，“欲汲龙潭水，攀罗上远岑”表达了诗人想要深入探索自然的愿望，既有对自然之美的追求，也有对未知世界的好奇与探索精神。整首诗通过对山林景物的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱与敬畏之情，同时也流露出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。
