这首诗描绘了诗人从泸水出发，乘舟顺流而下至三峡的情景，表达了对旅途的感慨与对家人的思念。首句“泸水直流三峡去”，以简洁的语言勾勒出壮阔的自然景象，泸水奔腾直下，最终汇入三峡，展现了一种不可阻挡的力量美。接着，“归舟便好驾秋涛”一句，既是对航行条件的描述，也暗含了诗人对即将结束旅程的期待与喜悦。
“五云东北空回首，万里西南入不毛”两句，运用了夸张的手法，描绘了诗人离开家乡时的不舍与对未知旅途的想象。五云象征着美好的事物或希望，东北方向的回首，表达了对过去的眷恋；而万里西南的不毛之地，则预示了前方旅途的艰难与未知。
“殊俗未知何地乐，畏途谁念此生劳”则进一步深化了主题，诗人面对不同风俗习惯的异域，心中充满了对生活乐趣的探寻与对旅途艰辛的反思。这两句不仅体现了诗人对人生价值的思考，也反映了他对旅途劳顿的深切感受。
最后，“泪痕满袖和尘土，留待山妻浣我袍”以细腻的情感收尾，将旅途中的疲惫与思乡之情融入其中。泪痕、尘土、山妻、浣衣，这些细节描绘出一幅温馨而又略带哀愁的画面，表达了诗人对家庭的深深眷恋以及对亲人无尽的思念。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对自然景观的赞美、对旅途经历的反思、以及对家庭的深情厚谊，是一首充满哲理与人文关怀的作品。
