这首诗描绘了诗人清晨上朝归来后，对西山美景的赞叹与向往。首句“初日早朝回”点明时间与事件，诗人刚刚结束早朝返回。接着，“金天秀色开”一句，以“金天”形容天空的明亮与庄严，而“秀色开”则生动地描绘出大自然在阳光照耀下的美丽景象。
“彩云连巘崿，翠霭接城隈”两句，进一步展开画面，彩云与高山相连，翠绿的雾气与城市边缘相接，展现了自然与城市的和谐共存。这里运用了色彩对比和空间层次的描写，使画面更加丰富立体。
“幽远牵高兴，奔趋笑俗埃”表达了诗人内心的喜悦与对世俗的超脱。他被这幽静深远的美景所吸引，内心充满愉悦，同时也对世俗的尘埃感到轻松一笑，显示出一种超然物外的情怀。
最后一句“何时谢朝组，随意踏莓苔”，表达了诗人对自由生活的向往。他渴望有一天能摆脱官场束缚，随意漫步于山间，享受自然的乐趣。这种对自由的追求，是许多文人墨客共同的心声。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的热爱和对自由生活的向往，情感真挚，意境深远。
