这首诗由宋代诗人范纯仁所作，名为《妙觉晚吟呈席上诸公》。诗中描绘了诗人晚年的生活状态与心境，以及对周围环境和人物的感慨。
首句“半生奔走困尘埃”，诗人以自述的方式，回顾了自己一生的奔波劳碌，身处尘世的艰辛与困顿。接着，“晚得优游掌旧台”一句，转折点明了诗人晚年得以闲适，掌管旧职，享受了一段相对安逸的生活。
“庭柏岁寒青独在，林乌朝夕倦重来”两句，运用自然景象来象征诗人的心境。庭中的柏树在寒冷的季节依然翠绿，象征着诗人虽历经沧桑，但内心仍保持坚韧不屈的精神；而林中的乌鸦，朝夕往返，却显得疲惫，暗示诗人对过往生活的反思与对现状的满足。
“闲沾薄禄诚多愧，老向清朝信不才”表达了诗人对于自己微薄俸禄的谦逊态度，以及对自己年老体衰、能力有限的自我认知。这种谦虚与自省的态度，体现了诗人高尚的人格魅力。
最后，“唯喜洛城俦侣盛，从容相遇即衔杯”一句，展现了诗人对洛阳城中众多朋友的喜悦之情，以及与他们相聚时的轻松愉快氛围。这不仅反映了诗人对友情的珍视，也体现了他晚年生活中的乐趣与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从奔波劳碌到晚年闲适的转变，以及对生活、自然、友情的深刻感悟，情感真挚，意境深远。
