这首诗描绘了诗人探访天竺寺的所见所感，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐之美。
首联“岚气侵衣袂，轻风拂鬓鬟”，开篇即以“岚气”和“轻风”营造出一种清新脱俗的氛围，仿佛诗人正置身于一片云雾缭绕之中，微风轻轻拂过他的衣袖和发髻，带来一丝丝凉爽与宁静。
颔联“径深芳草合，林静落花殷”，进一步描绘了深入林间的小径，两旁长满了茂盛的芳草，林间的静谧中不时传来落花纷飞的声音，展现出大自然的生机与和谐。
颈联“人集烟中寺，僧归树杪山”，转而描写寺庙中的景象，人们聚集在烟雾缭绕的寺庙中，而僧人们则归宿于高耸入云的山巅，这一对比不仅体现了人间与超然之间的联系，也暗示了精神与物质世界的交融。
尾联“崎岖探胜槩，赢得此身閒”，最后点明了诗人探访天竺寺的目的——追求内心的宁静与自由。尽管道路崎岖，但通过这次探索，他获得了心灵的解放与闲适。
整体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，表达了诗人对宁静生活的向往和对自然美的深刻感悟，展现了明末清初文人雅士追求精神自由与和谐共生的生活态度。
