这首诗描绘了诗人乘舟于月夜行经犬河时所见之景，以及内心的感受。首句“两岸高峰忽送青”以动态的手法描绘了两岸山峰在月光下呈现出的青色，仿佛是突然间展现在眼前，营造出一种惊喜与宁静并存的氛围。接着，“风涛喧耳几曾停”一句，通过风浪的喧嚣反衬出内心的平静，暗示即使外界环境动荡不安，内心的宁静与平和依旧存在。
后两句“大罗天上霓裳曲，知有仙人记共听”，则进一步深化了这种超凡脱俗的意境。诗人将眼前的景象与传说中的仙境相连，想象着如同天上的仙乐一般美妙的旋律，似乎与仙人们一同聆听。这不仅展现了诗人对自然美景的赞美，也流露出一种超脱尘世、向往仙境的情怀。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象力，将自然景观与个人情感巧妙融合，营造出一种既现实又超脱的美学境界，体现了清代文人对于自然美的独特感悟和追求。
