这首诗是宋代诗人赵汝腾所作的《怀史计使》。诗中表达了对友人离去的依依不舍之情以及对未能一同游历名胜之地的遗憾。首句“皇华叱驭遂驱驰”描绘了友人史计使出行的豪迈场景，而“抱病匆匆语别离”则透露出友人身体状况不佳，使得告别显得匆忙和感伤。接着，“不到天风海涛地，空吟春树暮云诗”表达了诗人对未能与友人共赏自然景色的惋惜，只能在想象中吟咏相关的诗句。
“似闻信宿留桑下”暗示友人可能要在外地停留两日，诗人希望他能乘船顺水而行，但友人未能如愿。“惜不扁舟趁水涯”再次强调了这个遗憾。最后两句“一笑论文何日再，玉川为我说相思”表达了诗人期待与友人重逢，共享论文之乐，并且表达了深深的思念之情。
整体来看，这首诗情感真挚，通过描绘送别的场景和对未来的设想，展现了诗人对友情的珍视和对相聚的渴望。
