这首诗是明代诗人左国玑所作的《寄王祭酒庸之》。诗中以“负鼎感隆汤”开头，运用典故，表达了诗人对历史人物的感慨与敬仰。接着，“自卖信开秦”一句，借用了商鞅变法的故事，寓意自己在政治上的追求与尝试。
“裹足向燕京，投策干要津”，诗人描述了自己离开家乡，前往京城，希望能得到重要职位的机会。接下来，“冀与时贤游，随车蹑清尘”表达了诗人渴望与贤士交往，跟随他们的脚步，追求学问与道德的提升。
“赫赫明廷中，聊时有所陈”则描绘了诗人进入朝廷后，虽然才华横溢，却难以施展的情景。诗人经历了九次过关斩将，但始终未能实现自己的理想。“乃知怀中玉，不是荆山珍”，诗人意识到自己的才华并不被赏识，如同美玉未被发现其价值。
“抱璞复归来，耦耕浊河滨”表明诗人最终选择放弃官场的追求，回到乡间，过着平凡的生活。“刈兰欲自佩，岁晚色不新”表达了诗人虽有高洁的志向，但随着时间的流逝，这些志向似乎变得不再新鲜。
最后，“改辙在其初，末路多邅迍”提醒人们，改变道路应该从一开始就慎重考虑，否则可能会在人生的道路上遇到许多困难。“所愿惠金玉，乐为丘中民”表达了诗人希望得到金玉般的财富，但更愿意成为山野中的普通百姓，过着简单而自由的生活。
整首诗通过丰富的典故和生动的比喻，展现了诗人复杂的情感世界，以及对人生道路的深刻思考。
