这首诗描绘了一位诗人与友人之间的深厚情谊。首句“青鞋布袜暮春衣”，以简朴的服饰展现了诗人质朴的生活态度和对自然的亲近。接着，“野鹤昂维楚也非”一句，以鹤喻人，表达了诗人对友人的高洁品质的赞美，同时也暗示了友人超脱世俗的风范。
“过我不嫌筇杖数，慢君殊愧酒杯稀”两句，通过友人来访时的态度和诗人自己在招待上的不足，反映了两人之间平等相待、不拘小节的友情。友人来访，诗人并未因准备不足而感到羞愧，反而为未能提供更多的款待而自责，这体现了诗人对友情的珍视和对真诚交往的重视。
“几经彭羕匡床卧，又见王乔玉舄飞”两句，运用典故，彭羕、王乔均为历史人物，此处借以表达诗人与友人之间深厚的交情和共同经历的美好回忆。彭羕之卧，可能象征着两人共度的宁静时光；王乔之舄飞，则可能寓意着友谊的纯洁与自由。
最后，“拟赠新诗壮行色，虽颜终觉两心违”两句，表达了诗人想要通过诗歌来表达对友人离去的不舍之情，但最终意识到言语难以完全传达心中的情感，流露出一种淡淡的遗憾和无奈。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和巧妙的典故运用，展现了诗人与友人之间真挚而深刻的情谊，以及在分别时刻的复杂心情，读来令人感同身受，回味无穷。
