这首诗描绘了诗人乘舟于湘水之上，停泊在龙头泷灵祠下的景象，通过生动的比喻和形象的描绘，展现了壮丽的自然风光与内心的感慨。
首联“舟泊湘灵下，龙门拍浪催”，以“舟泊”开篇，点明了地点与情境，湘灵祠的静谧与波涛拍打龙门的动态形成对比，营造出一种既宁静又充满活力的氛围。这里的“龙门”可能象征着险峻的山川或某种挑战，而“拍浪催”则暗示着自然力量的强劲与不可阻挡。
颔联“花飞平地雪，鼓击九天雷”，运用夸张的手法，将平地之上的花朵比作漫天飞舞的雪花，形象地展示了春天的生机与美丽；同时，“鼓击九天雷”则以雷声喻指鼓声，不仅增强了画面的动态感，也赋予了自然景观以震撼人心的力量。这两句诗通过视觉与听觉的双重描绘，展现了大自然的壮美与和谐。
颈联“惊醒江湖梦，伸长袜线材”，转而表达诗人内心的感受。在壮丽的自然景色面前，诗人仿佛从梦境中醒来，意识到自己与广阔世界的关系，同时也反思个人的存在与追求。这里“江湖梦”可能象征着对自由、冒险或某种理想状态的向往，“袜线材”则可能是对现实生活的某种比喻，暗示着在面对自然与人生时，需要找到平衡与适应之道。
尾联“衮衣在何处，阊阖望中开”，表达了诗人对于理想与现实之间距离的思考。其中，“衮衣”常用来形容帝王的服饰，象征权力与荣耀；“阊阖”则是古代神话中的天门，此处可能寓指通往理想世界的门户。这一联诗通过设问的方式，表达了对实现个人抱负与追求的深思，以及对未知世界的好奇与渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的思考，展现了诗人对自然美景的赞叹、对个人境遇的反思，以及对理想与现实关系的探索，具有丰富的意蕴和情感深度。
