这首明代诗人管讷的《侍从朝京还国舟中简府僚》描绘了皇帝接见外藩诸王后国家的繁荣景象和个人的感慨。首联“诸王入觐试功初，恩及吾君庆有馀”写出了朝廷接待外藩王侯的盛大场面，以及君主所受的恩泽，洋溢着喜庆气氛。
颔联“圣语自天称国稳，臣心何地愧才疏”表达了诗人对皇帝智慧和国家稳定的赞美，同时也流露出对自己才能不足的谦逊，显示出忠诚和自省的态度。
颈联“四夷率服英风远，九域同仁化日舒”进一步描绘了国家威望远播四方，百姓在和平盛世中生活安宁的画面，展现出国家的和谐与繁荣。
尾联“幸遇太平全盛际，不妨白首曳长裾”以庆幸的口吻表达出诗人对当前国家全盛时期的赞美，表示即使年事已高，也愿意继续为国效力，保持谦卑和忠诚。
整首诗语言质朴，情感真挚，通过个人的视角展现了明朝时期国家的强盛和士人的忠贞，具有鲜明的时代特色。
