这首诗描绘了对友人周茂叔赴任零陵的深切关怀与祝福。首句“始彼南康责，谁知睿泽宽”表达了对友人在南康任职时所展现的宽广胸怀和深远影响的赞叹。接着，“还为半刺史，不失古虞官”则赞美友人即使在半途转任刺史的职位上，依然坚守着古代虞官的职责与精神，体现了其高尚的品德和忠诚。
“别乘今谁厚，朱轓旧最欢”两句，通过对比当前与过去的情谊深厚程度，强调了友情的珍贵与不变。最后，“遥怜春色好，并盖纵游鞍”表达了诗人对友人即将到达的春日零陵的美好祝愿，希望友人能尽情享受旅途中的美景，与友人共享欢乐时光。
整体而言，这首诗情感真挚，既展现了对友人的深情厚谊，也蕴含了对友人新职务的期许与祝福，是一首充满人文关怀与美好祝愿的作品。
