此诗描绘了一种离愁别绪的情景，诗人表达了自己对远方亲人的思念之情。"儿女伤悲士不为"，表明家中的孩子和妻子因自己的离去而感到悲伤，但诗人作为士人，有着更高的使命，所以不能为此所动摇。"健行童仆远相依"，则是说自己与年幼的奴仆一同踏上远行之路，他们之间只有相互依靠。
接下来的两句，通过自然景物，进一步表达了诗人内心的情感。"春风日日生芳草"，描绘出春天来临时大地回春的美好景象，而"未必啼鹃怨不归"则是说即便鸟儿也可能因离群索居而产生怨恨，不愿再返回旧巢。这里，诗人通过比喻，将自己的心情投射到了自然界中，表达了对远方亲人的深切思念以及内心的孤独感。
整首诗语言平实，但充满了深沉的情感和对亲人之爱的渴望，同时也透露出士人行走江湖间，不得不承受的孤寂与辛酸。
